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1945年，6岁的刘洵开始学习京剧，进入专门教京剧的科班，因当时没有正式的学校，只是跟师傅学京剧。期间还受李万春、尚和玉、张德俊、李少春、盖叫天等前辈教导。14岁时，还代表中国艺术团到外国表演。1958年，19岁的他从学校毕业后分配到中国京剧院并任教。之后在国内到过不同的地方表演，做过样板戏，并经历过文革。1980年，因不满当时国内的官僚主义风气而到香港发展。赴港后刘洵在香港演艺学院任讲师，从事粤剧研究。尤声普、罗家英、李奇峰、陈好逑、李龙、尹飞燕、陈嘉鸣等都曾受他指导。