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竹野内丰童年成长于埼玉县所泽市，毕业于埼玉县所泽市立西富小学、所泽市立向阳中学及东京都私立丰南高校毕业，高校在学期间已为杂志模特。他的母亲和姊姊向杂志投递履历，因而以模特出道，在一个访谈节目中表示，出道前想当演员，但苦无门路，因此选择模特之途径进入艺能界。1989年，竹野内丰夺得某杂志举办的模特大赛冠军，因此，最初透过模特儿出身。1994年4月，进军影视业，初次参演东芝日曜剧场《初出茅庐》正式出道。同年10月出演ANB《东京大学物语》，虽然只是小角色，但已开始让人们注意。