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郑允浩少时家境优越，本家是在光州当地小有名望的家族，亲属多从事于政法、金融等相关工作，但受亚洲金融危机影响曾经经历家道中落的困苦时期。受家庭影响，郑允浩儿时的梦想是成为检察官，他从小开始便品学兼优、严于律己，其优秀的领导能力也能从一直担任班长、学生会会长等事上窥见一二。另外，因为郑爸是合气道高手，允浩自小也对合气道有着浓厚的兴趣，参加世界性的学生级的合气道比赛获得过第三名的优异成绩。郑允浩从中学时期开始喜欢舞蹈并组建了自己的舞蹈队，怀着对舞台的憧憬参加了SM娱乐举办的舞蹈选拔活动一举拔得头筹，进入SM公司开始为期4年的练习生生涯。成为练习生最初，因郑爸不赞成儿子做艺人断绝了对他的经济支持，但小允浩没有放弃自己的梦想，为了兼顾练习和学业，他在奔波于首尔和光州的同时自己打工赚钱，曾在寒冷的凌晨去做除雪的工作，也曾在地铁站和公园露宿。功夫不负有心人，最终允浩的梦想得到了父亲的认可。在练习生期间，郑允浩便崭露头角。2002年，在前辈Dana的歌曲《Diamond》中作为Rapper和伴舞身份出现。同年5月、7月和11月先后三次来到中国登台表演。因身材颀长面容清秀，郑允浩受到了极大关注，不仅有粉丝为他组建了FanClub，更是吸引了媒体的青睐，2003年并未正式出道的郑允浩接受了中国专业日韩杂志《COOL轻音乐》2003年6月号的专访。