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1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。1951年，进入青岛业余体校学习武术。1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。1963年，参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年，在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。1975年9月14日，完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》。1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。