自幼梦想成为剑客火枪手的米奇（Wayne Allwine 配音）、唐老鸭（Tony Anselmo 配音）和高菲（Bill Farmer 配音），长大后只是在凡尔赛宫内负责打扫卫生的杂役。虽然地位低下，错误不断，不过他们依旧乐观地憧憬美好明天。与此同时，皇家侍卫队队长皮特（Jim Cummings 配音）图谋篡夺王位，因此设计劫持米妮公主（Russi Taylor 配音）。险些遇害的米妮命令皮特增加护卫力量，后者则处心积虑擢升完全没有经验的米奇他们成为火枪手。三个好伙伴梦想成真，米奇更与公主一见钟情。但在接下来的日子里，皮特开始展开他的篡位计划。“人人为我，我为人人”，秉承着这个崇高的信念，三个好伙伴迎难而上……